Sat, 20 Jun 2009 10:23:00 GMThttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284618.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284618.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284618.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284618随着IP技术的迅速发展，“Everything over IP”的观念已深入人心。如何有效的将物理上分布于各个地方的串行设备接入互联网，以实现基于IP技术的遥测遥控成为当前研究和应用的一个热点。论文以嵌入式实时操作系统VxWorks和高性能的嵌入式微处理器MPC860T为软硬件平台，提出了一个适合各种速率的串行设备接入IP网络的高性能通信服务器的解决方案，它充分发挥了操作系统VxWorks的实时性以及嵌入式微处理器MPC860T在网络、通信方面的卓越性能。利用该通信服务器不但可以将低速率的串行设备接入互联网，也可以将具有较高速率、对实时性有较高要求的串行设备接入互联网。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284618.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666421/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284618.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666421/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666421/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 18:23:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284618.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284618.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284618.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666421/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284605.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284605.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284605.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284605数字视频是利用诸如摄像机的视频捕捉设备采集外界影像信息并将影像信息数字化，然后将其记录到储存介质(如录像带、硬盘、光盘)或通过网络传输。而视频监控在安全防范系统中具有重要意义。这里提出基于TMS320DM355型达芬奇(DaVinci)数字媒体片上系统(DMSoC)的便携式多媒体视频监控器。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284605.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666422/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284605.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666422/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666422/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 18:19:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284605.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284605.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284605.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666422/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284595.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284595.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284595.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284595随着通信技术和网络技术的迅猛发展，通过网络远程实时监控重要场所已倍受人们关注，网络摄像机在此背景下产生，并成为人们关注的焦点。网络摄像机要将高清晰度的实时视频信息通过互联网传送到监控终端，因其信息量巨大，所以必须压缩。通常人们采用DSP与MPEG-4算法相结合的方案来实现，不仅编程工作量大，而且产品的成本高。本文所介绍的网络摄像机采用专用的MPEG-4压缩芯片、以嵌入式Linux作为操作系统，不仅开发便捷、成本低廉，而且实时性好，适用范围广。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284595.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666423/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284595.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666423/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666423/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 18:17:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284595.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284595.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284595.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666423/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284588.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284588.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284588.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284588目前,液化气广泛用于居民生活和工业生产的各个领域,液化气流通过程中大部分业务需要针对气体和液体进行流量计量。现有系统主要是称重计量仪表作为计量装置。以人工方式作计量数据的采集和统计汇总。人工方法存在费时费力,各个计量点都容易出现人为数据错误的缺点,造成不必要的损失和漏洞。而且人工处理石油液化气储运数据,是属于挂流水帐,各类原始数据的关系是分离的,不方便及时查询和管理,无法作出正确的经营决策。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284588.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666424/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284588.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666424/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666424/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 18:15:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284588.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284588.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284588.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666424/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284581.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284581.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284581.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284581视频采集系统是数字图像获取的最基本手段，是进行数字图像处理、多媒体和网络传输的前提，它可为各种图像处理算法提供待处理的原始数字图像和算法验证平台，随着人们对视频图像需求的激增和各种图像和视频新的压缩标准相继提出，如H.263、H.264、MPEG2、MPEG4和JPEG2000等，对高性能视频采集系统的研究将成为一个热点。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284581.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666425/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284581.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666425/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666425/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 18:13:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284581.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284581.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284581.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666425/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284456.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4284456.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4284456.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4284456目前，一般机器视觉信息处理平台主要有（1）基于通用PC ：主要是用软件实现图像处理和识别，能够提供中等的图像处理和识别能力，但是要占用CPU过多的处理能力；（2）基于通用DSP芯片：优点是设计简便、灵活，特别适合于新型产品的研究开发；（3）基于可编程FPGA：采用的是硬件描述语言（VHDL），用其开发图像处理算法难度较大。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4284456.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666426/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284456.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666426/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666426/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sat, 20 Jun 2009 16:54:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284456.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284456.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/06/20/4284456.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666426/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221422.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4221422.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4221422.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4221422随着信息时代和数字世界的到来，数字信号处理已成为当今一门极其重要的学科和技术领域。数字信号处理在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。在数字信号处理应用中，数字滤波器十分重要并已获得广泛应用。数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)滤波器和有限长冲激响应(FIR)滤波器。IIR滤波器的特征是具有无限持续时间的单位脉冲响应；FIR滤波器的单位脉冲响应只能延续一定时间，它由于可以很方便地实现线性相位特性和容易实现而在工程上得到广泛应用。FIR数字滤波器的设计方法有多种，如：窗函数设计法、频率采样法、最优设计法(雷米兹法)等。鉴于现有的文献多数都是仅介绍设计思想和方法，没有从实际应用和实现的角度来考虑多带FIR滤波器的设计。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4221422.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666427/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221422.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666427/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666427/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Thu, 28 May 2009 05:35:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221422.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221422.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221422.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666427/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221416.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4221416.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4221416.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4221416随着宽带网络的普及和行业管理部门对管理水平提高的需求增加，城市公安、交通、金融、环保、电力、医疗、教育等管理部门对城市范围内的大型联网安全与视频监控平台的需求也在这两年开始大量增加，其中尤其以城市公安和金融领域的需求最为突出。 　　在城市公安领域，公安部门正在大力进行科技强警示范城市的建设，首批22个城市的城市治安监控系统已经开始实施，2008年科技强警示范建设城市将达到180个，而最终我国660个城市和1642个县城都需要上基于网络的公共安全与图像监控系统。 　　而在金融领域，在过去的几年中，国内各大国有银行和商业银行根据中国人民银行总行和公安部关于银行图像监控系统的数字化改建要求，已经建设完成了大量基层网点的数字化监控系统建设改造工作，目前也已经开始进行各种联网监控管理系统的改造试点工作。 　　随着网络传输技术、图像编解码技术的成熟，实现这些新兴行业客户需求的已经取得了重大的突破，大型的视频监控系统正在全国各地迅速地建设起来。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4221416.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666428/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221416.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666428/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666428/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Thu, 28 May 2009 05:30:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221416.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221416.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/27/4221416.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666428/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/19/4202070.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4202070.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4202070.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4202070Bootloader是嵌入式系统软件开发的第一个环节，用于初始化目标板硬件，给嵌入式操作系统提供板上硬件资源信息，并进一步装载、引导嵌入式系统的固件，其性能直接影响系统的稳定性。为了引导嵌入式操作系统，根据S3C44BO 开发板上特定的硬件信息，在不改变Bootloader架构的前提下，对与硬件相关的代码，特别是FLASH芯片Intel 28F320C3B 代码进行了添加修改，将U-bOOt成功地移植到了开发板上，并在基于μCLinux的智能机器人避障系统中使用良好。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4202070.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666429/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/19/4202070.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666429/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666429/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Wed, 20 May 2009 03:38:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/19/4202070.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/19/4202070.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/19/4202070.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666429/1159922http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/16/4193563.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/4193563.aspx0http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/comments/commentRss/4193563.aspxhttp://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=4193563通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的PID控制器中三个参数的动态调整方法。实验表明，该控制器能够很好地改善控制系统对轮速的控制效果。<img src ="http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/aggbug/4193563.aspx" width = "1" height = "1" /><img src="http://www1.feedsky.com/t1/236666430/linglongyouzhi/csdn.net/s.gif?r=http://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/16/4193563.aspx" border="0" height="0" width="0" style="position:absolute" /><p class="fswww1"><a href="http://www1.feedsky.com/r/l/csdn.net/linglongyouzhi/236666430/art01.html" target="_blank"><img border="0" ismap="ismap" src="http://www1.feedsky.com/r/i/csdn.net/linglongyouzhi/236666430/art01.gif" onerror="this.style.display='none'" /></a></p>Sun, 17 May 2009 05:29:00 +0800Long HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/16/4193563.aspx#Feedbackhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/16/4193563.aspxLong HANhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/archive/2009/05/16/4193563.aspxhttp://blog.csdn.net/linglongyouzhi/feed.aspxcsdn.net/linglongyouzhi/~1159939/236666430/1159922