HUNNISH的OPENCV专栏

OPENCV版权及其它

HUNNISH — Sat, 13 Jun 2009 17:37:00 +0800

最近几天，工信部花钱替用户买单，要求电脑预装过滤软件”绿坝“。真所谓是花了龙种的钱，买了跳蚤的卵。其实还有一个收到关注的问题，就是绿坝使用了OPENCV的核心库以及人脸检测的训练库。关于OPENCV，由于一直是开发源代码的，也因为它拥有大量的图像处理和计算机视觉处理的基本算法与函数，目前越来越受到研究人员和工程开发人员的认可，”绿坝“使用OPENCV开发平台，似乎也验证了这个现象。虽然因为开发源代码，大家都可以有很大自由度和灵活性来使用OPENCV，并用作研究和商业用途，但OPENCV还是有一定的版权要求的。绿坝作为一款公共软件，更应该注意此点。OPENCV的版权要求，对源代码发布和二进制文件发布，均要求对所发布的内容增加版权声明，该什么其实就是源代码C/C++程序中的开头一段文字，关于这段文字可能引起的问题，hunnish已经在几年前的博文中说过。另外一个容易引起麻烦的是，OpenCV包含很多特定的算法，比如做人脸检测的Ada-boost算法，做特征提取的SURF算法等等，而这些算法（包括源代码

《Learning OpenCV》中文版译者序

HUNNISH — Wed, 08 Apr 2009 04:06:00 +0800

译者序

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科，在计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等研究方面，在制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域等各种智能／自主应用方面，都有非常广阔的发展前景。

这几年在中国，译者很欣喜地看到越来越多的学生、科研人员和应用开发人员开始在计算机视觉领域使用OpenCV，开始逐步把OpenCV作为自己所从事职业的一个忠实伙伴。

作为一个开源项目，OpenCV发展到今天，已经从个别人的兴趣爱好逐步转变为一个系统的、有科研和商业应用价值的研发平台。截至到2009年2月，OpenCV仅在Sourceforge上的下载量已经超过200万次，这充分说明OpenCV已经开始得到广泛认可，正逐步走出象牙塔，进入一片广阔的蓝海。

作为OpenCV项目的发起人，Gary Bradski 和 Adrain Kaebler所撰写的《Learning OpenCV》一书，对OpenCV的很多基本算法函数都给出了详

OPENCV 下载量创新高

HUNNISH — Thu, 05 Mar 2009 02:19:00 +0800

从OPENCV发起人 GARY 处得来的消息，OPENCV最近的下载量创新高，基于OPENCV在全球的日益普及，新版本的发布速度也随之加快。具体的消息如下：

===
OpenCV passed 2,000,000 downloads from sourceforge this month. It also turned 10. http://www.willowgarage.com/blog/2009/02/06/opencv -hits-two-million

It's going strong with a small team of full time developers and a growing list of contributors. See our development plans for this summer's new release:
http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV200906

Gary

十年的回眸（一）

HUNNISH — Wed, 17 Dec 2008 05:45:00 +0800

2008年对中国是一个极其不平凡的一年。我们从年初的雪灾，到初夏的汶川地震，从8月举国欢腾的奥运，再到金融危机下的严冬，酸甜苦辣什么滋味都尝试过了。太宗皇帝云，“以史为镜，可以知兴替”，如果以此为鉴的话，那么回眸我们那一个个不平常的10年，或颇有玩味之处！

=== 1998年 ===
1998年百年一遇的洪水是那个年代的象征，奋勇抵抗洪水是中国高度组织能力的集中体现。

    * 2月7日——第18届冬季奥运会在日本长野开幕。
    * 5月13日——印尼五月印全国性反华暴乱，全印尼共有1200多人丧生。
    * 5月24日——中国香港第一届立法会选举正式举行。因为这是香港特别行政区成立已来的首届立法会选举，所以得到了市民的积极参与。当天的地区选举投票率达53.29%，而功能界别选举的投票率则有63.50%。
    * 5月25日——香港3号干线的大榄隧道正式启用。
    * 5月29日——中华人民共和国签署了《联合国气候变化框架公约》，成为第37个缔约国。

Learning OpenCV --- Histograms and Matching 直方图与匹配

HUNNISH — Thu, 11 Dec 2008 20:47:00 +0800

第七章：Histograms and Matching 直方图与匹配
在分析图像、物体和视频信息的过程中，我们常常想表示称之“直方图”的东西。直方图可以用来描述各种不同的事情，如物体的色彩分布、物体边缘梯度模板[Freeman95]，以及表示目标位置的当前假设的概率分布。图7-1显示如果利用直方图进行快速姿态识别。边缘梯度从“上”，“右”，“左”，“停”和“正常”等手性姿态中得到。然后设置一个网络摄像头来观察人的各种姿态以控制网络视频。在每帧中，从输入的视频中检测感兴趣的色彩区域，然后计算这些感兴趣区域周围的边缘梯度方向，将得到的边缘梯度方向放到一个方向直方图相应的bin中，然后将该直方图与姿势模板进行匹配，从而识别出各种姿势。图7-1的垂直条显示不同姿态的匹配程度。灰色的水平线为可接受阈值，表示胜出的对应姿态模型的垂直条。
很多计算机视觉领域都能找到直方图的应用。当视频中的场景帧与帧之间的边缘和颜色统计有明显的变化时，直方图被用来检测这种视频中场景的变化。通过为每个感兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成的”标签”，用以确定图像中感兴趣的点。边缘、色彩、角

Learning OpenCV —— Gradients and Sobel Derivatives 梯度和Sobel导数

HUNNISH — Thu, 11 Dec 2008 20:39:00 +0800

Gradients and Sobel Derivatives 梯度和Sobel导数
一个最重要并且最基本的卷积是导数的计算（或者是其近似值），有许多方法可以做到，但是只有少数适合于给定情况。
通常来说，用来表达微分的最常用的操作是sobel微分算子(见图6-3，6-4)。Sobel算子包含任意阶的微分以及混合偏导(例如)。
图6-3 逼近x-方向上一阶微分的sobel算子效果
cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size = 3);
这里，src和dst分别是输入图像和输出图像，xorder和yorder是求导的阶数。通常只可能用到0，1最多2。值为0表明在这个方向上没有求导[65]，aperture_size参数是方形滤波器的宽（或高）并且应该是奇数。目前，aperture_size支

Learning OpenCV （第6.2节）—— 卷积

HUNNISH — Thu, 11 Dec 2008 20:34:00 +0800

Convolution 卷积
卷积是本章所讨论的很多转换的基础。抽象的说，这个术语意味着我们对图像的每一个部分所做的操作。从这个意义上讲，我们在第五章所看到的许多操作可以被理解成普通卷积的特殊情况。一个特殊的卷积所实现的功能是由所用的卷积核的形式决定的。这个核本质上是一个大小固定，由数值参数构成的数组，数组的标定点通常位于数组的中心。数组的大小被称为核支撑。单就技术而言，核支撑实际上仅仅由核数组的非零部分组成。
图6-1描述了以数组中心为定标点的3×3卷积核。若要计算一个特定点的卷积值，首先将核的标定点定位到图像的第一个像素点，核的其余元素覆盖图像中其相对应的局部像素点。对于每一个核点，我们可以得到这个点的核的值以及图像中相应图像点的值。将这些值相乘并求和，并将这个结果放置在与输入图像标定点所相对应的位置。通过在整个图像上扫描卷积核，对图像的每个点重复此操作。
图6-1. Sobel 微分的3×3核，可以注意到标定点在核的中心

当然我们可以用方程来表示这个过程，如果我们定义图像为I(x,y)，核为G(i,j) (其中 0

OpenCV 1.1pre 版本的发布

HUNNISH — Mon, 27 Oct 2008 07:58:00 +0800

时隔近两年，终于发布的OpenCV的第一个更新版本，看来原核心开发小组离开Intel，确实对OpenC
V的影响比较大。好在了解OpenCV的人越来越多，星星之火，可以燎原，信哉此言！

下面是 1.1pre 版本的更新LOG，仔细看了，内核没有太大的变动，应该还有不少BUG，估计大家会
很快把这些BUG抓出来。

Changes:
===================================================
OpenCV 1.1pre1, October, 2008
===================================================

>>> New functionality/features:

- General:
* Octave bindings have been added. See interfaces/swig/

Learning OpenCV的中文版

HUNNISH — Sun, 26 Oct 2008 01:50:00 +0800

O'REILLY最近刚刚出版了一本相当不错的OpenCV书籍，名字叫《Leaning OpenCV》，该书的作者是很出名的 Gary Bradski 和 Adrain Kaebler。Gary目前在斯坦福大学的人工智能实验室，是OpenCV的发起人。此书具有这样的“渊源”，自然不凡了。

OPENCV应用中BMP与IPLIAMGE图像格式的相互转换及源代码

HUNNISH — Thu, 18 Sep 2008 23:51:00 +0800

在WINDOWS下经常要用到在MFC应用窗口中显示IPLIMAGE，因此BMP与IPLIMAGE的相互转换就会经常使用。本文给出两个转换函数，供参考！

/** 从BMP图像文件数据流中生成IPLIMAGE对象
*/
IplImage* GetIplFromBmp(BYTE* pBmp, DWORD size)
{
    BYTE* p = pBmp;
    BITMAPFILEHEADER fheader;
    memcpy(&fheader, p, sizeof(BITMAPFILEHEADER));
    BITMAPINFOHEADER bmphdr;